Name: Microduck
Brand: Hugging Face

Microduck совсем не похож на лабораторный прибор. Его высота — 25 сантиметров, он выполнен в форме мультяшного утёнка и оснащён колёсиками, чтобы кататься на роликах. Главное, что отличает его от всего, что можно было купить за эти деньги раньше — он умеет осваивать новые модели поведения, которые вы обучили сами — на обычном домашнем компьютере, используя тот же класс машинного обучения, с помощью которого Google DeepMind учит роботизированные руки складывать предметы в исследовательских центрах.

Открытый программный стек робота охватывает симуляцию, управление роботом и полноценное обучение с подкреплением. Разработчик пишет модель поведения в симуляции, запускает обучение на своём ноутбуке и переносит результат непосредственно на физическое устройство. Hugging Face называет это развёртыванием sim-to-real; раньше для этого требовалась специализированная инфраструктура и оборудование стоимостью в десятки тысяч долларов.

Физические возможности скромны. Пятнадцать моторов обеспечивают переваливающуюся походку и подвижный клюв, способный подхватывать лёгкие предметы — носок, маркер — и помещать их в контейнеры. Фронтальная камера, LiDAR-сенсор и два инерциальных измерительных блока дают роботу представление об окружающей обстановке. Он может самостоятельно вставать, если его опрокинули. Встроенные модели поведения напоминают скорее хорошо продуманную игрушку, чем исследовательский прототип — цена в 399 долларов важна потому, что ценность устройства заключается в том, чему вы можете его научить, а не в том, что оно уже умеет.

Сравнимые платформы, поставляемые университетам и корпоративным R&D-отделам, стоят от 20 000 до 150 000 долларов и обычно поставляются с проприетарным ПО, ограничивающим модификации. Полный конвейер обучения Microduck находится на GitHub под открытой лицензией, что позволяет сообществу расширять его, не дожидаясь выхода обновлений от Hugging Face. Компания создала платформу после приобретения Pollen Robotics, бордоской робототехнической студии, в апреле 2025 года.

Концепция открытого исходного кода требует оговорки. Программный стек полностью открыт; аппаратное обеспечение — нет. Pollen Robotics подтвердила, что не планирует публиковать чертежи «железа». Грузоподъёмность клюва ограничена примерно 100 граммами — весом крупного яблока, — а функции, которые компания описывает в дорожной карте, включая автономную навигацию и более точный захват, зависят от вклада сообщества, которого пока не существует. Обучение новым моделям поведения также требует уверенного владения Python и базового понимания обучения с подкреплением. Это не потребительское устройство. Это инструмент начального уровня для разработчиков, готовых перейти от программных моделей к физическому развёртыванию.

Предзаказы открыты по всему миру по цене 399 долларов; Hugging Face планирует доставку до 25 декабря 2026 года. Региональные дистрибьюторские партнёрства и системные требования для симуляции пока не раскрыты. Оправдает ли цена обещанное — зависит от сообщества разработчиков, которое ещё не начало строить, — и от аппаратных чертежей, которые Hugging Face контролирует и не опубликовал.

Теги: Hugging Face, робототехника, открытый исходный код, Microduck, Pollen Robotics, обучение с подкреплением