Гуманоидный робот ASUS учится упаковывать 15 деталей за 20 секунд

ASUS, компания, известная прежде всего ноутбуками и игровыми материнскими платами, впервые отправила своего гуманоидного робота работать на настоящую производственную линию. Робот по имени Gallop учится укладывать комплект аксессуаров, который поставляется вместе с материнской платой: пятнадцать мелких деталей, многие из которых запаяны в тонкие прозрачные пластиковые пакетики. Рабочее место рассчитано на человеческие руки. ASUS подчёркивает: цель проекта — не эффектная демонстрация, а машина, способная без перерыва отработать на этом участке целую смену.

Именно этот рубеж пока не преодолело большинство гуманоидных роботов. Вирусные ролики показывают, как они танцуют, сортируют кубики или складывают бельё, но руководителю завода важно знать, сможет ли робот ежедневно выполнять конкретную работу с заданным уровнем качества. ASUS делает ставку на машину с двумя руками и ловкими кистями, которую можно встроить в рабочие места, созданные для людей, — тогда предприятию не придётся перестраивать производство под автоматизацию.

Планка задана вполне конкретно. Человеку требуется около 20 секунд, чтобы упаковать комплект для одной платы, и ASUS рассчитывает, что Gallop будет справляться за то же время в 99,5% случаев. Мягкие, тонкие, прозрачные пакетики — именно тот материал, с которым простой захват не справляется, поэтому компания и выбрала этот участок. «Если человеку всё равно придётся постоянно стоять рядом, то в этом не будет никакого смысла», — написал Альберт Чанг (Albert Chang) в публикации на сайте пресс-службы ASUS, где рассказал о проекте.

Gallop осваивает работу так же, как новый сотрудник, — наблюдая за другими. Опытные работники с их согласия носят небольшие камеры на голове, чтобы робот видел, как именно выполняется задача. Затем программа моделирования создаёт различные варианты каждой демонстрации: благодаря этому робота не сбивают с толку сдвинутый лоток или смятый пакет. Оператор в VR-шлеме и перчатках также проводит робота через все этапы задачи, используя те же детали и камеры, что и на настоящем рабочем месте. После запуска Gallop данные, которые он собирает на линии, будут возвращаться в систему обучения. ASUS не разрабатывает собственную огромную модель ИИ, а использует уже существующие открытые модели, которые понимают, как взаимодействуют руки и предметы.

Программное обеспечение робота состоит из четырёх уровней. Планировщик анализирует обстановку и разбивает задачу на этапы; второй модуль ИИ контролирует каждый шаг и заново планирует действия, если что-то идёт не так; уровень навыков отвечает за движения руки к предмету, захват и укладку; а управляющий уровень приводит в движение руки и кисти и мгновенно останавливает их, если что-то отклоняется от нормы. По словам ASUS, поскольку уровни взаимодействуют через фиксированные интерфейсы, компания сможет каждые несколько месяцев устанавливать более совершенную модель, не перестраивая робота. Всё это работает на одном компьютере Nvidia Jetson AGX Thor, установленном внутри машины.

Кисть — единственная часть, которую ASUS решила разрабатывать самостоятельно. Компания проектирует внутри своих подразделений корпус Gallop и ловкую кисть с датчиками осязания, а моторы и другие стандартные компоненты закупает у поставщиков. Именно здесь сейчас упёрлась в потолок вся отрасль. На этой неделе аналитики JP Morgan назвали кисти, приводы, вычислительный «мозг» робота и производственные мощности главными ограничивающими факторами в прогнозе развития гуманоидной робототехники. Tesla, в свою очередь, назвала кисть основной причиной, по которой её робот Optimus не появится в продаже для внешних покупателей раньше конца 2027 года.

Пока Gallop выглядит не таким уж гуманоидным, как можно предположить по названию. Он работает на неподвижном основании, у него две руки, но нет ни ног, ни колёс, а разработанная ASUS кисть ещё не установлена. Компания назвала целевые показатели, но не сообщила измеренную долю успешных операций и ничего не сказала о цене. Кроме того, первая задача выполняется на заводе, который принадлежит ASUS и работает с её собственными деталями и по её правилам контроля качества. Компания считает это преимуществом, которое большинству робототехнических стартапов пришлось бы арендовать, однако это также означает, что ни один внешний заказчик ещё не проверил робота в деле. Издание Interesting Engineering, рассказавшее о проекте, отметило, что достижение заявленных производственных показателей по-прежнему остаётся частью работы над роботом.

ASUS настаивает, что Gallop предназначен для повторяющихся и физически тяжёлых операций, где трудно найти работников, а не для замены людей. Компания утверждает, что сотрудники, обучающие робота, смогут перейти к настройке, контролю и совершенствованию таких машин. Один из генеральных директоров ASUS С. Ю. Сюй (S.Y. Hsu) представил робота в эфире CNBC ещё до того, как компания опубликовала подробное описание проекта.

Программа Gallop стартовала в начале 2026 года. В течение следующего года ASUS планирует установить собственную кисть, поставить робота на колёса и показать его заказчикам на Computex 2027 в Тайбэе. Пилотные проекты с клиентами запланированы на 2027 год, а коммерческий запуск намечен на вторую половину 2028-го: сначала робот появится на предприятиях электронной промышленности, а затем — в больницах и учреждениях сферы услуг. ASUS не сообщила, в каких странах и у каких заказчиков Gallop появится в первую очередь.

Пока же мерилом успеха для ASUS служит тот же секундомер, которым компания проверяет работу собственных сотрудников: около 20 секунд на одну плату и почти ни одной ошибки.

Теги: nvidia, робототехника, человекоподобные роботы, автоматизация производства, ASUS, Gallop