Модель Nvidia GR00T 2 учит робота задаче по пяти показам и справляется в 95% случаев

Новая робототехническая модель Nvidia, GR00T 2, создана для того, чтобы осваивать ручную работу по нескольким демонстрациям, а не после долгого обучения. Покажите ей задачу один раз — и, согласно собственным испытаниям Nvidia, чаще всего она выполнит её правильно. Покажите ещё несколько раз — и ошибки станут редкостью. Это важно: обычно, чтобы научить роботизированную руку новому делу, приходилось снова и снова дистанционно направлять её в каждом движении. Именно это и замедляет внедрение роботов и делает его дорогостоящим.

Nvidia называет GR00T 2 моделью действий для открытого мира. Это разновидность ИИ, которая анализирует сцену, прогнозирует, как её изменят движения, а затем действует. Модель работает на базе мировых моделей Cosmos от Nvidia и обучалась на сочетании записей работы роботов и видеоматериалов с участием людей. В их числе — библиотека видео от первого лица, на которых люди работают руками; Nvidia опубликовала её в открытом доступе.

Эти показатели получены в ходе оценки Nvidia, охватившей 50 задач по манипулированию предметами. Без специальной демонстрации для конкретной задачи GR00T 2 хотя бы раз справилась с 40 из 50. После одной демонстрации на каждую задачу средний показатель успешного выполнения составил 71%, а после пяти вырос до 95%. По словам Nvidia, модель может наблюдать за действиями человека и переносить освоенный навык на робота другого типа, даже если видеозаписей работы роботов нет. ИИ-агенты также могут обращаться к ней через API, объединять навыки в последовательности и восстанавливаться после неудачного шага.

Некоторые из заявленных возможностей уже проверяют первые пользователи. Тайваньская Foxconn применяет GR00T 2 для автоматизации производства серверов, Siemens оценивает модель для разных промышленных задач, а Nexuni испытывает её при работе с бельём. MicroAGI дополнительно обучила её с помощью обучения с подкреплением: теперь роботизированная рука может менять Ethernet-кабели.

Вместе с моделью Nvidia выпустила Isaac Lab 3.0 — открытую среду, в которой исследователи обучают роботов в симуляции, прежде чем задействовать реальное оборудование. Более тесная интеграция с Newton, открытым физическим движком, позволяет моделировать гибкие материалы, например кабели и ткань, а также роботизированные кисти со множеством суставов. В одном из тестов на манипуляции кистью Nvidia зафиксировала, что скорость обучения выросла в 2,5 раза по сравнению с предыдущей версией Isaac Lab 2.3. На практике это означает, что за то же время вычислений можно провести больше тренировочных запусков.

Важно учитывать и ограничения. Показатели успешности — собственные оценки Nvidia, а выполнить задачу «хотя бы раз» далеко не то же самое, что справляться с ней целый день на заводской линии. Заявления Nvidia о местах в первой тройке робототехнических рейтингов, таких как RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo и MolmoSpaces, тоже основаны преимущественно на симуляциях. Nvidia называет модель открытой, однако на момент подготовки материала её веса ещё не появились на страницах компании на GitHub и Hugging Face: там по-прежнему доступна для скачивания лишь более ранняя версия GR00T N1.7. Покупателям также пока нечего предложить. Это набор инструментов для разработчиков роботов и лабораторий, а не домашний робот.

Для тех, кто не работает в исследовательской лаборатории, перемены будут заметны постепенно — в складских, производственных и сервисных роботах, которым потребуется меньше помощи перед началом работы. Поскольку инструменты открыты и опубликованы в интернете, ими могут пользоваться лаборатории и стартапы по всему миру: от партнёров Nvidia в Корее, например RLWRLD, до университетов Европы и Латинской Америки.

Nvidia представила GR00T 2 и Isaac Lab 3.0 9 ноября 2026 года на конференции Conference on Robot Learning в Остине, штат Техас. Тогда же стала доступна предварительная версия для разработчиков Isaac Lab-Arena 0.4 — инструмента для проверки роботизированных систем управления в тысячах различных условий. Вместе с ней вышли два новых открытых теста, DexBench и VABAR, предназначенных для оценки того, насколько хорошо роботы справляются с промышленными задачами. Nvidia не назвала дату, когда веса GR00T 2 появятся на общедоступных страницах для скачивания.

Теги: nvidia, робототехника, человекоподобные роботы, Foxconn, GR00T 2, Isaac Lab