Человекоподобные роботы Xiaomi 8 часов сортировали автодетали и дважды подзаряжались

Два полноразмерных гуманоидных робота Xiaomi отработали полную смену на сборочном участке завода компании по производству электромобилей. Они доставали из контейнеров пластиковые боковые панели и устанавливали их в стойки в том порядке, в котором детали требовались автомобилям на конвейере. Роботы дважды останавливались для подзарядки. Когда один из них уронил деталь, подъехал другой робот — на колёсах — и поднял её.

Эта последняя деталь говорит о заводских роботах не меньше, чем сама смена. Xiaomi представляет видео как доказательство того, что гуманоид может занять настоящее рабочее место, не требуя перестройки линии под себя. Но в том же ролике видно и другое: где ноги помогают на заводе, а где становятся помехой.

Задача, которую выбрала Xiaomi, сложнее, чем кажется. Панели — это крупные гибкие накладки по обе стороны центральной консоли автомобиля; в контейнерах они лежат в произвольном положении. Роботу нужно найти каждую деталь, определить, какой стороной она обращена, крепко ухватить её, чтобы не уронить, но при этом не погнуть, а затем вовремя установить в нужный паз — в такт конвейеру. С такими неровными и податливыми деталями стационарные промышленные манипуляторы справляются плохо, поэтому производители гуманоидов так часто приводят их в качестве примера.

Согласно китайским публикациям о видео, которое основатель Xiaomi Лэй Цзюнь выложил в Weibo, роботы — это CyberOne 02, новая версия CyberOne, первого гуманоида Xiaomi, представленного в 2022 году. Один робот чёрный, другой белый. Небольшие мобильные роботы подвозят к ним контейнеры, а гуманоиды меняют маршрут и шаг, чтобы встретить каждую доставку. Пара подзаряжалась после 3 часов 2 минут работы, а затем — после 6 часов 3 минут; смену роботы завершили через 8 часов 5 минут. Xiaomi утверждает, что они выполнили полный дневной объём производства на участке, сами обнаруживали и исправляли ошибки и при этом сохраняли синхронизацию с системой управления конвейером.

Многие зрители задали очевидный вопрос: зачем ставить гуманоида туда, где справится более дешёвый робот-манипулятор? Лэй Цзюнь ответил, что это универсальный робот, и для перехода на другую работу ему не нужно менять аппаратную часть. В этом и состоит главная ставка. На одной закреплённой задаче манипулятор быстрее, точнее и дешевле. Гуманоид оправдывает свою стоимость, только если одну и ту же машину можно перевезти или перевести с участка на участок.

То, о чём Xiaomi умолчала, важнее того, что она показала. Ролик длится около шести минут, снят общим планом и ускорен, поэтому зрители не могут посчитать захваты деталей или заметить промахи. Как отмечает Electrek, Xiaomi не сообщила, сколько панелей отсортировали роботы, какова была доля успешно выполненных операций за смену и вмешивались ли люди. Осторожно сформулировано и заявление компании: «предварительная проверка» на одном рабочем месте, а не роботизированная бригада, управляющая производственной линией. Демонстрации, которые называют автономными, и раньше вводили зрителей в заблуждение. На мероприятии Tesla We, Robot в 2024 году роботами Optimus частично управляли люди дистанционно, но компания тогда об этом не сообщила.

Надо отдать Xiaomi должное: прежде компания публиковала конкретные цифры. Когда в марте гуманоиды приступили к работе на заводе в роли «стажёров» и начали устанавливать самонарезающие гайки, компания сообщила о точности 90,2% за три часа — достаточно высокой, чтобы укладываться в 76-секундный такт участка. К июлю, по словам Xiaomi, этот показатель вырос до 98% при 99% у опытных сотрудников. К тому времени роботам также поручили сортировать боковые панели и складывать возвратные ящики.

Возможно, самая полезная часть ролика — робот-помощник на колёсах. Фред Ламберт из Electrek отмечает, что ровный заводской пол — идеальная среда для колёс: колёсной платформе не приходится тратить энергию на то, чтобы просто удерживать равновесие, она устойчивее при перевозке деталей и позволяет установить гораздо более ёмкую батарею. Возможно, тогда не понадобились бы и две остановки на подзарядку. Ноги пригодятся в домах с лестницами. А заводы изначально строили с расчётом на тележки и погрузчики.

На заводах работают не только роботы Xiaomi. Figure утверждает, что её роботы провели на предприятии BMW в Спартанберге, штат Южная Каролина, более 1 250 часов. По сообщениям китайских СМИ, гуманоиды G2 компании AgiBot теперь работают с восьми утра до семи вечера на заводе планшетов Longcheer в Наньчане. Эти испытания объединяет характер задач: на таких участках роботу нужно осматривать предметы, оценивать ситуацию и подстраиваться под неё, а не просто повторять одно и то же движение.

Та же тенденция распространяется и на дом. Модель ИИ Xiaomi-Robotics-1, которую Xiaomi открыла для общего доступа в июле, сейчас испытывают в квартирах сотрудников компании. Там она проработала более 30 минут, перемещаясь между тремя комнатами и выполняя свыше 50 задач: от уборки столов и сбора мусора до возвращения вещей на свои места. Ни роботы, ни их домашняя версия нигде не продаются; Xiaomi не называла ни цену, ни дату выхода на какой-либо рынок.

В декабре прошлого года Лэй Цзюнь заявил, что Xiaomi планирует в течение пяти лет массово внедрить гуманоидов на своих заводах. Решение будут определять цифры, которых не хватило в видео этой смены: сколько участков может обслужить один робот, как часто он ошибается и во сколько обходится час его работы по сравнению с часом работы человека.

Теги: робототехника, человекоподобные роботы, Figure AI, автоматизация производства, CyberOne, Xiaomi