Baidu тренирует роботакси на велосипедистах и собаках, которых не существует

Baidu создала виртуальный город, где велосипедисты по команде проезжают на красный, а собаки бросаются под машины, — теперь роботакси отрабатывают там такие ситуации, прежде чем столкнуться с ними в реальности. Система под названием Apollo World — это модель мира на базе ИИ: она генерирует целую поездку беспилотного автомобиля и реагирует на каждое его действие. Baidu сообщает, что уже использует её для тестирования и проверки программного обеспечения сервиса роботакси Apollo Go.

Речь идёт об опасных ситуациях, которые слишком редко возникают на обычных улицах или слишком рискованны для постановки в реальных условиях. Человек за рулём может годами не увидеть, как ребёнок выбегает на дорогу за мячом. Но прежде чем возить пассажиров, парк роботакси должен многократно отработать такой сценарий, а смоделировать его в программной среде быстрее, дешевле и безопаснее, чем ждать, когда он произойдёт в действительности.

Как сообщает South China Morning Post со ссылкой на китайские СМИ, Baidu представила систему на мероприятии AI Day, посвящённом подразделению компании по разработке автономного вождения Apollo, в Шэньчжэне. Ян Цзэ (Yang Ze), ведущий архитектор, отвечающий за разработку моделей мира в группе Baidu Intelligent Driving Group, продемонстрировал, как Apollo World моделирует велосипедистов, пересекающих перекрёстки, и собак, выбегающих на путь роботакси. Инженеры могли менять поведение виртуальных участников движения, подвергая программное обеспечение автомобиля стресс-тестированию.

Рекомендуем прочитатьБеспилотные такси в Лондоне: в каждом авто — водитель. Вот весь ответ

Apollo World отличается от гоночной игры тем, что остальные участники движения здесь не следуют заранее заданным маршрутам. По словам Baidu, каждый автомобиль и пешеход в симуляции — это ИИ-агент, самостоятельно принимающий решения. Поэтому, если роботакси замедляется, перестраивается или уступает дорогу, окружающий транспорт реагирует иначе. Модель в реальном времени генерирует данные с камер и лидаров — сигналы того же типа, что поступают с настоящих датчиков автомобиля. Кроме того, она способна смоделировать поездку целиком, от посадки до высадки, между любыми двумя точками виртуального города, а не только воспроизвести один отдельный перекрёсток.

Ван Лян (Wang Liang), главный архитектор Intelligent Driving Group, прямо обозначил цель разработки. Модель мира должна быть не «художником, который создаёт эффектные видео», а «экзаменатором», проверяющим безопасность беспилотного автомобиля, — заявил он, согласно сообщениям китайских СМИ об этом мероприятии. Он описал стандарт, который Baidu называет «2+3». Чтобы симулятор вообще можно было считать моделью мира, он должен обладать причинно-следственной логикой — предсказывать следующий момент на основе текущего, — и интерактивностью, то есть меняться при вмешательстве. Затем его оценивают по физической точности, способности сохранять неизменность объектов и деталей на протяжении длительных симуляций и скорости работы. По словам Ван Ляна, на открытой дороге решения, связанные с безопасностью, нужно принимать за одну тридцатую секунды.

Симулятор призван решить и практическую задачу, актуальную для компании, которая выходит на зарубежные рынки. Раньше для адаптации роботакси к новому городу требовалось вручную программировать местные правила дорожного движения, рассказал журналистам Ван Лян. В качестве примеров он назвал многоуровневые дороги Чунцина, левостороннее движение в Лондоне и Гонконге, а также агрессивных водителей в Дубае. В ходе демонстрации Baidu запускала виртуальные поездки в Шэньчжэне и Гонконге при разной плотности движения. Данные реального парка Apollo Go поступают обратно в Apollo World, благодаря чему виртуальный город учится на примере настоящего.

Оговорок здесь немало. Baidu не опубликовала данных о том, насколько поведение виртуальных велосипедистов соответствует поведению реальных, и ни одна независимая организация систему не тестировала. Польза симулятора зависит от того, насколько неожиданными могут быть его сценарии: если он в основном воспроизводит опасности, которые инженеры уже предусмотрели, в нём всё равно может не оказаться редкого события, приводящего к аварии. Сохранение согласованности на длинных отрезках — один из критериев самой Baidu — известно как слабое место генеративных моделей мира: чем дольше они работают, тем сильнее отклоняются от исходного сценария. Согласно одной отраслевой оценке, приведённой китайскими СМИ, один день в Apollo World равен примерно трём годам дорожных испытаний автомобиля с водителем-испытателем за рулём. Однако Baidu эту цифру не подтвердила. Apollo World также остаётся внутренним инструментом компании: планов предлагать его другим автопроизводителям не объявляли.

Baidu — не единственный оператор роботакси, делающий ставку на такой подход. Waymo, принадлежащая Alphabet — материнской компании Google, — представила в феврале модель мира на базе Genie 3 от Google DeepMind. Она генерирует изображения с камер и лидаров для разных условий, например для поездок по заснеженному мосту Золотые Ворота. Nvidia продаёт автопроизводителям и разработчикам роботов инструменты для создания моделей мира. Baidu утверждает, что её преимущество — в более обширной базе реальных данных, чем у большинства конкурентов.

Согласно данным, которые Baidu представила на мероприятии в Шэньчжэне 3 ноября, Apollo Go работает в 28 городах, выполнил более 23 миллионов поездок и проехал в автономном режиме свыше 350 миллионов километров, из них более 240 миллионов — полностью без водителя. Пассажиры не увидят Apollo World напрямую: система работает в центрах обработки данных Baidu, а не в автомобилях. Apollo Go доступен только там, где работает Baidu, — преимущественно в материковом Китае; испытания беспилотных автомобилей проходят как в странах с левосторонним, так и с правосторонним движением. По словам Baidu, впоследствии эту же технологию можно будет применять и в роботах, не связанных с автомобилями.

Ван Лян сам провёл эту границу. Роботы, которые танцуют или складывают бельё, впечатляют, сказал он, но автомобиль весом почти в две тонны, движущийся с городской скоростью среди людей, которые не следуют сценарию, практически не оставляет права на ошибку.

Теги: Waymo, роботакси, беспилотные автомобили, модели мира, Apollo Go, Apollo World

Похожее

Люди обращаются к ИИ за помощью с психикой, потому что он отвечает, а не потому что помогает

Uber опередил Waymo с первыми роботакси в Лондоне, но за рулём по-прежнему человек

ИИ Anthropic отправил полиции Филадельфии ложную наводку об убийстве, и город подключает юристов

Waymo убирает водителя безопасности из четырёх городов США — и дело не только в технологиях

Генеральный директор Microsoft Сатья Наделла предлагает аварийный тормоз для ИИ за пределами модели

Hugging Face ставит на то, что утка за 399 долларов докажет: физический ИИ принадлежит дому, а не лаборатории